アイドリング時に何も操作していないのに車高が上下する症状で入庫です。
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診断機でABC(アクティブ ボディー コントロール)関係のチェックを行いましたが

やはりエラーは無し。ABCは油圧ですので作動油のチェックをすると量に異常はありませんが

若干色が悪いのでABCオイルを交換して様子を見ていただくことにしました。
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R230系のSL55パフォーマンスは専用のダンパーとプログラミングがセットされているのですが
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そのプログラミングで異常が発生している固体もあるようですので異常個所が

オイル、各バルブ関係、プログラミング等多岐にわたって確認が必要になります。

現状では走行に支障がないためまずはオイル交換と判断させていただきました。