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エンジンチェックランプが点灯しており車検に通らないとの事でチェックします。
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上記写真のコードがマキシスで出てきましたので左右入れ替えてチェック。

異常が移動せず触媒温度センサーのエラーに変わりました。。
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触媒の前に温度センサーが取り付けられていますのでこちらを交換。
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根拠は診断機で実測を測るとバンク1側が無反応だったため判明しました。

MB系のバンク1は右バンクですので右側のセンサーを取り替え。
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最後に診断機にてエラーを消去して試走、再点灯が無いことを確認して終了です。

今はエンジンチェックランプ等の警告等が点灯している場合車検不可です。

定期的に診断機でチェックしておくと安心です。