メーターにエラーメッセージとABS&パーキングマーク点灯で入庫しました。
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診断機を繋いでエラーチェックをするとESPユニットにエラーが入ってます。
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下側のエラーはプレッシャースイッチも抜き差ししたために入ってますが。。。
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ESPユニット内のバルブ断線の疑いありですのでまずはユニットのコネクターを抜き

接点を磨いて再度組み付け後に試走を行ったところエラーが出なくなりました。

現在のところコネクター部分の接触不良の可能性が高いですが

その他の作業も残っていますのでもう暫く様子を見ます。
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バッテリーもかなり電圧が低かったためディーラー指定のバッテリーへ交換
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バッテリーに関しましては最低でもディーラー指定のものを使用しないと

車両へエラーが入る可能性が高いです。

明日はヘッドライトのエラーも入ってますので確認&修理です。